? ? ?JSSF-2兩軸伺服運動控制系統由PLC單元、觸摸屏單元、運動平臺、按鈕及指示燈單元、外設系統等構成。該設備的特點：
? ? ? 1、在X-Y協調下的自由運動
? ? ? 2、位置控制和速度控制驅動器
? ? ? 3、工業元件的位置和速度控制
主要組件部分簡介：
1、PLC單元（含西門子S7200 CPU224XP型PLC主機）1套
? ? ? 西門子S7200 CPU224XP型PLC主機參數：
? ? ? 數字量輸入：14個
? ? ? 數字量輸出：10個
? ? ? 模擬量輸入：2個
? ? ? 模擬量輸出：1個
? ? ? 數字I/O映象區：256（128輸入/128輸出）
? ? ? 模擬I/O映象區：64（32輸入/32輸出）
? ? ? 允許最大的擴展I/O模塊：7個
? ? ? 允許最大的智能模塊：7個
? ? ? 脈沖捕捉輸入：14個
? ? ? 高速計數器 總數：6個
? ? ? 單相計數器：4個，每個30KHz
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2個，每個200KHz
? ? ? 兩相計數器：3個，每個20KHz
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1個，每個100KHz
? ? ? 脈沖輸出：2個100KHz?
2、觸摸屏單元（含西門子Smart 700型觸摸屏）1套
? ? ? 西門子Smart 700型觸摸屏參數：
? ? ? 顯示屏規格：TFT；
? ? ? 屏幕對角線：7in；
? ? ? 尺寸：7.0英寸（154.1mm×85.9mm）；
? ? ? 顯示屏類型：TFT，256Farben；
? ? ? 顏色類型：顏色；
? ? ? 水平圖像分辨率：800；
? ? ? 垂直圖像分辨率：480；
? ? ? 分辨率（寬×高，單位：像素）：800×480；
? ? ? MTBF背景照明（溫度為25℃時）：40000h。
3、運動平臺（步科伺服電機）2套
? ? ? 運動平臺精度：200MM來回誤差±0.1MM
? ? ? 水平承重：13KG
? ? ? 垂直承重：5KG
? ? ? 可供響應速度：0-80MM/S
? ? ? 有效位移：200MM
? ? ? 絲桿：滾珠絲桿 直徑10MM?螺距2MM?導程2MM
? ? ? 伺服電機：步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服電機及驅動器
4、按鈕及指示燈單元1套
5、外設系統（鋁型材結構,含鍵盤架及主機托等）1套
? ? ? 能完成的實驗項目：
? ? ? 脈沖控制的各種位置命令
? ? ? 原點函數
? ? ? 通過IO終端的位置選擇和完整信號
? ? ? 順序位置控制
? ? ? 絕對/相對位置調整
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